*능동형(Active) 힌지개발을 2022년부터 개발계획을 준비하여, 2023년 국책과제로 신청하여, 능동형 힌지를 개발하려고 합니다. 인체 신경조직과 연동하여, 신경신호를 프로세싱하여, 개인신체조직과 주위상황값을 보상하여, 낮은 전원으로 안정적인 메카닉을 구동하여, 단순한 구조를 가지면서, 힘의 분배를 통해, 신체의 기존근육과 골격을 보조하여, 하고자 하는 움직임과 재활을 충분히 수행할 수 있는 실용적인 능동형 힌지개발에 도전함으로써, 제어공학을 응용한 미래 의료보조기 기술을 선도하고자 합니다.